「それは――ご命令ですか？」母親に捨てられ、自暴自棄になった引き籠もりの坂上剛の前に、母親が雇った家政婦・生田良美がやってきた。40歳前後で人妻とおぼしき良美の、清潔な美貌から漂うシャンプーの香りに刺激された剛は、パソコンのエロゲームでキャラクターの名前を良美とし、あらぬ妄想に浸っていく。その最中、勃起したペニスを良美に目撃された剛は、感情に任せて「ど、どうしてくれるんだこれ！　なんとかしろよ！」と命令する。そして、要求はエスカレートしていき……。

贅沢三昧を続けてきた通販会社の社長・丸木真人は、会社が倒産したことで人生に嫌気がさした。有り金をはたいてキャバクラに繰り出し、若いキャバ嬢を抱いたものの、気持ちは満たされず、やがて自殺を決意する。その前に退去命令が出ているマンションを掃除しようと、化粧っ気のないシンプルな出で立ちの人妻家政婦・生田良美を呼んだ。淡々と完璧な掃除をする良美にエロスを感じた真人は、彼女が契約者の言うことを断らないと知るや、ベッドルームに招き入れ「俺のすることに抵抗するな」と命令すると、服を脱がして乳首をなめ回し……。

フィギュア製作の仕事をしている梅宮辰巳は35歳の素人童貞。仕事では売れっ子になったが、多忙のため不眠症と勃起不全を発症してしまった。風俗でフェラチオされてもイケない。それどころか、眠れずにふらついてしまい、生活に支障をきたしてしまう。そんな彼の前に現れたのが、新しく派遣されてきた家政婦・生田良美だった。35歳の人妻である彼女は、化粧気がない美人で、フィギュアにはない生々しさがあった。ある日、不眠症が祟って倒れてしまった辰巳は、良美に膝枕をお願いする。彼女の柔らかい腿に顔を埋め、辰巳は久々に熟睡することができた。どんな要求でも「承知しました」と応じてくれる良美に対して、辰巳の命令はエスカレートしていく。「君のお○んこ、見たいよ」と求めると……。