主婦の悦子さんは結婚2年目なのに未知絶頂妻（まだイッたことないヒト）。名前は悦楽の悦の字なのに、性の悦楽を知らない。これは、そんな悦子さんとベッドの鉄人との出会いと快楽研究の物語。友人の紹介で小説家の原稿清書のアルバイトに鎌倉に出かけた悦子。ところが純文学と聞いていた小説はとびきりＨなポルノ小説だった。どうやら友人にからかわれたらしい。よせばいいのに「やります」と言ってしまった悦子。フツーじゃないものだらけの仕事場で凄くいやらしいポルノ小説を清書していると、なんだかアソコがうずうずとしてきた。思い切ってイッたことが無いと言ったら、「性感開発をさせてほしい！」と!?

女性に極上の快楽をプレゼントするためには普段から体を鍛えるのも重要なコト。鉄人の日課はお家の近所の海岸の早朝ジョギングから始まる。毎日10キロ走ってダンベルもやる。フニャフニャの体ではフニャチンになってしまうから。そんなある日海に入っていく女性を発見。よろめく所を助ける。「死にたい」という彼女。訳を聞くと、婚約者とのSEXがとてもひどくて醜い行為だったから、と言うのだ。彼は下着を取り足を広げ毛むくじゃらのモノを押し付けて、しばらくして抜き取った。それはひどく痛くて醜い行為で。あれがSEXなら死んだほうがまし。入れられたときの格好もつぶれたカエルみたいで恥ずかしくて…。

鉄人お気に入りの図書館司書の女性と話をしてみたら「私、ＳＥＸに凄く興味があって勉強中なんです!」ですって!? 鉄人のポルノ小説も読んだし、Ｈグッズ沢山持ってるって雑誌で見たので1度見たいなあ、と大絶賛。とゆーわけで美人だけどちょっと変わった司書さんの今井幾世嬢は鉄人宅に見学に来る事に。ところが知識は凄いのに使うのはもとより見るのも初めてだと言う。せっかくだからと実験してみる事になったのだが、途中で怖がって鉄人を突き飛ばしてしまう。かつて恋人との初Ｈの時、実物を濡れていないのにムリヤリ挿入されて罵倒され、それ以来、イザ挿入…って事になると怖くて出来なくなったのだ…!?

ある日、鉄人の下に１通の手紙が。それは大学時代に病死した親友の妹からだった。夫と上手くいってなく、1年もSEXレスだという。そしてスイミングスクールのコーチに恋していて、このままだと不倫になってしまうかも!? 札幌に飛んだ鉄人は、すぐさま妹・真理に会い、話を聞く。どうやら真理は夫とのSEXで感じないらしい。それで夫にマグロ女と言われてSEXレスになったのだ。絶頂を知りたいという真理に、鉄人はカウンセリングを施す事に。まずはキスから。そして感じたら声を出す事。乳首を摘まれしゃぶられたら「あ…ふ」ようやく声が。そしてソフトSMで責める事に。両手を縛り、足をM字に縛り道具を使ってアソコを愛撫すると!?

それは、いつものように鉄人が朝のジョギングを終え、家に入ろうとした、まさにその時の事でした。最高級のベンツで現れたそのヒトは正真正銘の最高級お嬢様って感じで、百合と牡丹と芍薬を一緒にして光り輝かせたみたいな美貌に、この上なくお上品そうで凛としていて。ところが彼女の口から出たのは「Ｍ女というものになりたいのです。どうぞ私をお縛りあそばせ」だった。驚く鉄人。どう見ても処女のお嬢様の彼女の話を聞くと、生涯かけて好きになった男がＭ女しか愛せないと告白を断ったという。鉄人は調教を施す事に。「正しいＳＭは深い情愛と互いの了解がなければ本当の快楽は得られないんですよ」